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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
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